传统的碎矿和磨矿流程经多年的生产实践检验，一方面证明它们是适用的，另方面也表现出工艺流程长，所用设备型号和数量多，金属消耗量大，基建投资和生产费用高等缺点。因而缩短现有碎矿和磨矿流程，降低金属消耗量，就必然成为技术革新的课题。自磨机和砾磨机的应用，便是目前解决这个问题很有发展前途的方向之一。

自磨机是以被粉碎物料本身作为磨矿介质的磨矿。砾磨机系以砾石作为磨矿介质的磨矿，砾石一般取自磨矿前某一适当粒级的破碎产物，也可用前段自磨机排出的砾石或采用卵石。

砾磨的优点是经济，并可在较粗粒级解离而泥化少，有取代第二段球磨的趋势。

自磨机有干式（气落式）和湿式（瀑落式）两种。其发展情况是，早期以干式自磨系统为主，近期则以湿式占优势。

自磨机的应用范围，已由处理非金属矿石扩展到黑色金属，有色金属铜矿、钼矿、铅锌矿和稀有金属矿石等方面。预计随着自磨技术的不断完善，应用范围将会进一步扩大。目前生产上采用的自磨机较大规格已达10.98*4.56米（36*15英尺），有的计划用12.19米（40 英尺）的湿式自磨机。据报导，有的国家已能制造15.24米（50英尺）的自磨机，它的驱动功率将为25000 , 27000马力。