胶带输送机的驱动装置一般是由电动机驱动减速器，减速器的出轴和传动滚筒相连，使传动滚筒回转，利用传动滚筒和输送带间的摩擦传动，将牵引力传给输送带使输送带受力运动，驱动装置对于倾斜式腔带输送机还要增设制动装置，以防止突然停电时胶带下滑。

传动滚筒为当中梢带鼓形的圆柱体，一般为钢板卷焊而成，滚筒轴心用滚筒轴支承住滚筒并以滚筒轴支承在轴承架上，由驱动装置带动滚筒轴回转，滚筒亦即随之转动，滚筒轴和滚筒的连接有固定焊接的也有以键连接的。

传动滚筒比胶带宽100 -200mm，它分光面和胶面两种，光面滚筒的摩擦系数一般为0.2-0.25，适用于功率不大、环境湿度小的场合，腔面滚筒可用于功率大易打滑的场合。油冷式电动滚筒把电动机和减速装置都装在传动滚筒之内，结构紧凑，占有空间位置小，减轻重量约60% -70%,，节约金属材料58%。为了增加传动滚筒和输进带间的摩擦系数，可以在卷筒表面镶上木条或橡胶，为了增加包角，可采取不同措施，如增加压力托辊或双卷筒驱动。

改向装置的作用是：用于改变输送带的运行方向，改向滚筒分别用于180°、90°及小于45°的改向，用于180°改向的一般为尾部滚筒或拉紧滚筒；用于90°改向的一般用作垂直拉紧装鼹上方的改向滚筒；用小于45°改向的一般用作增面滚筒（增大包角），或用作当输送机由倾斜输送槽形断面转为水平输送平形断面时的改向轮改向滚筒的结构与传动禳筒基本相同，同一台胶带输送机的改向滚筒的直径要比传动滚筒的直径稍小一点。

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